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觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準確，單點觸摸

2. 電容感應(ying)式：電容感應(ying)式：支持多點(dian)觸(chu)摸，價(jia)格偏貴。工業應(ying)用最廣泛(fan)

3. 紅外線式：價格低(di)廉，但其外框(kuang)易(yi)碎，容易(yi)產生(sheng)光干擾(rao)，曲面情況下失(shi)真

4. 表面聲波式：解決(jue)各種缺點，但是屏(ping)幕表面如果有水滴和塵土會使觸(chu)摸屏(ping)變的遲鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般都需要一個驅(qu)動IC來檢測電容觸(chu)(chu)摸(mo)，且一般是通過IIC接口輸出觸(chu)(chu)摸(mo)數(shu)據的(de)。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采(cai)用17*10的驅動(dong)結構（10個感應通道，17個驅動(dong)通道）

2. OTT2001A：采用13*8的驅(qu)動(dong)結構（8個感應通道，13個驅(qu)動(dong)通道）

注：它們(men)與MCU連(lian)接通過(guo)4根(gen)線：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地(di)址，可以是(shi)(shi)0X14或者0X5D，當(dang)復位結束后的5ms內(nei)，如果INT是(shi)(shi)高電平，則(ze)(ze)使用(yong)0X14作(zuo)為地(di)址，否則(ze)(ze)使用(yong)0X5D作(zuo)為地(di)址，具體的設置過程，請(qing)看：GT9147數據手冊(ce).pdf這(zhe)個文檔。本章我(wo)們(men)使用(yong)0X14作(zuo)為器件地(di)址（不含(han)最低位，換(huan)算成讀寫(xie)命令(ling)則(ze)(ze)是(shi)(shi)讀：0X29，寫(xie)：0X28）

控制命令寄(ji)存(cun)器（0X8040）

該(gai)寄存器可以寫入(ru)(ru)不同值，實(shi)現不同的控制(zhi)，我們一般(ban)使用0和2這兩個值，寫入(ru)(ru)2，即(ji)可軟復位(wei)(wei)GT9147，在(zai)硬(ying)復位(wei)(wei)之后，一般(ban)要往(wang)該(gai)寄存器寫2，實(shi)行軟復位(wei)(wei)。然后，寫入(ru)(ru)0，即(ji)可正常讀(du)取坐標(biao)數據（并且會(hui)結束軟復位(wei)(wei)）。

配(pei)置寄存器(qi)組（0X8047~0X8100）

這里共(gong)186個寄存(cun)器(qi)，用于配(pei)置(zhi)GT9147的(de)(de)各個參數，這些配(pei)置(zhi)一般(ban)由廠家(jia)提(ti)供給(gei)我們(men)（一個數組），所(suo)以我們(men)只需要(yao)將廠家(jia)給(gei)我們(men)的(de)(de)配(pei)置(zhi)，寫入到這些寄存(cun)器(qi)里面，即(ji)可(ke)完成(cheng)GT9147的(de)(de)配(pei)置(zhi)。

產品ID寄存(cun)器（0X8140~0X8143）

這(zhe)里總共由4個(ge)寄存(cun)器(qi)組成，用于保存(cun)產品ID，對于GT9147，這(zhe)4個(ge)寄存(cun)器(qi)讀(du)出(chu)來就是(shi)：9，1，4，7四個(ge)字符（ASCII碼(ma)格式）。因(yin)此，我們可以通過這(zhe)4個(ge)寄存(cun)器(qi)的(de)(de)值，來判斷(duan)驅動IC的(de)(de)型號，從而判斷(duan)是(shi)OTT2001A還是(shi)GT9147，以便執行不同(tong)的(de)(de)初始化。

狀態寄存器（0X814E）

我們僅關心最(zui)高位(wei)(wei)和最(zui)低(di)4位(wei)(wei)，最(zui)高位(wei)(wei)用(yong)于表示(shi)buffer狀態，如果有(you)(you)數據（坐標/按(an)鍵(jian)），buffer就會是1，最(zui)低(di)4位(wei)(wei)用(yong)于表示(shi)有(you)(you)效觸(chu)點(dian)的個(ge)數，范圍是：0~5，0，表示(shi)沒(mei)有(you)(you)觸(chu)摸，5表示(shi)有(you)(you)5點(dian)觸(chu)摸。

坐標數(shu)據寄存器（共(gong)30個(ge)）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。